Couper l’aubergine dans le sens de la longueur afin d’obtenir des tranches épaisses d’environ 1 cm. Couper une gousse d’ail en deux et frotter la surface de la poêle à grill avec la surface plane de la gousse. Ajouter l’huile d’olive dans la poêle et faire griller les aubergines des deux côtés. Pendant ce temps, faire mijoter à feu moyen le vin rouge, le vinaigre balsamique, le vinaigre balsamique blanc et le sucre jusqu’à obtention d’une «sauce» épaisse.